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Empresa cria robô-cachorro que percorre complexos trajetos sem cair

ByMax Blanc

dez 3, 2020

A empresa de tecnologia chinesa Tencent desenvolveu
um robô de quatro patas capaz de caminhar, trotar, correr e pular

*Estagiária do R7 sob supervisão de Pablo Marques

Comparado com outros robôs similares, Jamoca,
como foi nomeado, é capaz de navegar em percursos com lacunas perigosas, que podem
levar a quedas, e também operar em altitudes elevadas

Para isso, o dispositivo de 1 metro de comprimento e
70 kg utiliza uma câmera frontal e modelagem visual para perceber com precisão
seu ambiente e obter uma calibração robusta de olhos e pés

Em um experimento, o robô foi capaz de andar por um conjunto de postes com alturas irregulares e espaçados de maneira aleatória

Durante o teste, Jamoca teve que ter suas quatro pernas ajustadas em vários ângulos para manter o equilíbrio e seguir o trajeto

O robô teve que compreender a disposição (posição e altura) dos cilindros, escolher o melhor ponto de apoio e rota e caminhar de forma constante e precisa

Jamoca estima
em tempo real a posição dos cilindros e calcula os passos que devem ser
executados, com um erro de posicionamento de menos de 0,8 cm

Em seguida, o robô conduz um planejamento online de nível de 10 milissegundos com base no
ambiente ao redor para garantir a rota mais segura, rápida e econômica

Segundo a
plataforma de mídia de tecnologia Jiqzihixin, com base em Pequim, Jamoca ainda
está no estágio experimental. Por enquanto, o robô é usado
principalmente para experimentos de pesquisa científica em laboratório

O laboratório
de robótica da Tencent é especialmente focado em características autônomas de
robôs, como consciência e julgamento

O objetivo é
realizar julgamentos autônomos, tomada de decisão autônoma e tarefas completas
de robôs em um ambiente dinâmico com grande incerteza

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